只有明末清初的王夫之等人，在其学说中有较多的客观理性精神，即较多地谈到智的认识功能，但是，他们同样没有达到认知与情感的分离，他们的学说从根本上说仍然是性情之学、情理之学。
人必其自敬也，而后人敬诸。意思是：人一定要自爱，而后才能被他人所爱。
（《春秋繁露·立元神》）意即天地人是一个相互联系、共生共养、和谐一体的生命系统。汉代的扬雄在《法言·君子》中说：人必其自爱也，而后人爱诸。（《孟子·梁惠王上》）敬爱自己的父母，也要敬爱别人的父母。天生之以孝悌，地养之以衣食，人成之以礼乐。意思是说：孔子钓鱼用鱼竿而不用网捕，射鸟不射巢中的鸟。
孔子又将亲情之爱推广开来，要求人与人之间要充满爱心，要己欲立而立人， 己欲达而达人。要己所不欲，勿施于人，强调对人要温、良、恭、俭、让。从寂与感、未发与已发就能说明这一点。
[43] 这分明是说，本体之善本来就是绝对的，不是有一个善，另有一个恶来与之相对，从这个意义上说，本体无善恶。那么，有没有是非标准呢？是非标准又在哪里呢？当然有标准，这标准就是良知本身。此外，康德还把良知同信仰联系起来，这是很有意思的，也是值得重视的。赖欣巴哈的还原工作不能说毫无意义，儒家和赖欣巴哈一样不承认有上帝的命令，但儒家所说的良心，虽与意愿有密切关系，但不能简单地归结为意愿或意愿动作，因为它是决定意愿动作的，就如同它决定人的意向活动一样。
西方传统中有一种重要的伦理学即宗教伦理学，这种伦理学认为，道德是由某个绝对权威决定或命令的，这个权威就是绝对实体即上帝。……但这是就人作为人而不是作为公民来说的。
[27] 这里是有层次之分的。[32]《阳明全书·传习录中》。[16] 孟子所说的良知，好像是一种先天的认识能力，不需要专门学习和思考，生而具有。这是直接呈现于意识中的。
但阳明所说的无，虽然是无滞的自由，但它既不是佛、道所说的自由（一切解脱与精神自由），也不是存在主义所说的自由，而是指向一个最高目的，即至善。这种自然的本能为什么是善呢？这就涉及天人关系问题了，儒家的情感哲学本来就与天人关系不能分的。因为是非的标准应当是客观的、普遍的，而不应当是纯粹主观的。[49] 继天之生理而为善，这正是自然目的论的最明确的表述。
盖天下之事虽千变万化至于不可穷诘，而但惟致此事亲从兄一念真诚恻怛之良知以应之，则更无有遗缺渗漏者，正谓其只有此一个良知故也。另一方面也是为了强调情与知的统一，尤其强调仁的自我直觉，也就是人的自觉。
其所以称为知，一方面是因为当时的理学家都在讨论《大学》的格物致知之学，在这个问题上阳明与朱子发生了很大分歧，所以不能不从知上说。如此看来，他完全是从纯粹认识的意义上谈论良知的，这样的良知当然不是儒家所主张的。
……不作好恶（是不作好恶，不是无好恶——笔者注），……只是好恶一循于理，不去又着一分意思。而这所谓良心就是人的自我认识，即对于他个人的意志的认识。他接着举例说：孩提之童无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。关于情实，第一章已讨论过，我们认为，朱子的解释是正确的。良知不是凝固不变的、僵死的原则，更不是某种具体的知识，良知作为人的内在的无限潜能和创造之源，具有很大的灵活性、自由度，可以随感而应。[17]本然就是本来如此，不要再问为什么，用程子（不知是弟兄二人中的哪一位）的话说，就是皆无所由[18]。
[30] 不管海德格尔对良知的解释如何，他的这一看法无疑是正确的，即不能把良知引向心灵能力的任何一个方面或这些能力的混合物，不能用分门别类的方法去解释良知。但事实上，中国哲学所说的本体，只是本根、根源之意，是从生长的意义上说的，不是从本体与现象、实体与属性的意义上说的。
这实际上是讲心的知觉能力，这种知觉能力不能单从认识论的意义上去理解。具体而言，良知是是非之心，但它本身并不是是非，而是能知是知非。
天只是以生为道，继此生理者，即是善也。尔却去心上寻个天理，此正所谓理障。
因此，求其放心不单是具有方法论的意义，而且是一个实践的问题。……与这种想法密切相连的是担心变成害群之马被驱逐出去的恐惧。同样我们也可以说良知是无情，正因为如此，良知可以说是真情，只要不滞、不著而顺其自然流行，可以表现为一切情，这才是良知之用。[24] 康德：《未来形而上学导论》。
关于素质、材质，孟子虽然将情与才并称，如他接着这句话又说：若夫为不善，非才之罪也。一方面，良知只能从自家心上体认，不可外求。
……尔那一点良知是尔自家的准则，尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。比如哲学家罗素就认为，良心是一种心理恐惧。
良心虽是人人具有，但不思便不能自觉其有，不能自觉其有便容易丧失。有感必有应，二者是同时发生的，既不是时间上的先后关系，也不是时间上的因果关系。
按照儒家所说，良知并不是知觉本身，而是那能知觉的，那能视听言动的[26]。[50]集义是一种主体自觉的实践功夫，良知虽出于自然，却需要人的自觉努力。……学问之道无他，求其放心而已矣。‘必有事焉者，只是时时去集义。
这同后世所谓走人情是不同的，与现在市场经济条件下到处盛行的不正当的私人之情更是两码事。[4] 有人将孟子所说的情字解释成情实或素质（如戴震《孟子字义疏证》），其实是不确切的。
但人类要生存得更好，就不能没有人类的良心，就不能不呼唤人类的良心。也有一些哲学家把良心说成是假设，有的则说成是恐惧等等。
比如孔子所说的直，孟子所说的窃负而逃，在儒家和王阳明看来就是按良知行事，既是仁，当然也是智。存其良心的存，是实践意义上的存，即存养之义，实际上是培养和陶冶自己的情感。
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